- Cérémonial -

DOJO :  lieu de la voie
SENSEI :  professeur         
ZAREI :  salut assis        
  RITSUREI :  salut debout            
                   AÏTE :  partenaire - adversaire
                       TORI :  celui qui fait la technique
    SEMPAÏ :  ancien                    
   KAMIZA :  mur d'honneur    
                                              TOKONOMA :  lieu où se trouve portrait surélevé de O Senseï
                        UCHI DESCHI :  élève se destinant à être professeur

- Outils et objets de la pratique -

KATANA :  sabre            
BOKKEN : sabre de bois
JO :  bâton
TANTO :  couteau    
  AÏKIDOGI :  tenue d'aïkido
HAKAMA :  jupe-culotte
   OBI :  ceinture
 ZOORI :  sandales   

-Pratique -

       SEIZA :  posture assise
    MUKSO :  concentration
AÏKI TAISO :  préparation       
SHIZEI :  posture      
                   MAWAI :  notion d'espace-temps
WAZA :  technique
SUWARI :  à genoux      
TACHI :  debout      
         HANMI AN TACHI :  l'un debout, l'autre à genoux
      AI HANMI :  position identique
GYAKU HANMI :  position inverse       
                                                             HANMI :  position de profil, présentant la moitié du corps
MIGI :  droite     
HIDARI :  gauche        
OMOTE :  de face        
               URA :  dos, face cachée
  MAE UKEMI :  chute avant          
                     USHIRO UKEMI :  chute arrière -modes d'attaques
  DORI :  saisie       
             KATATE :  avant bras, poignet
 TE :  main  
KATA :  épaule     
                                SUDE :  manche au niveau du coude
HIDJI :  coude      
             MUNE :  revers de la veste
KUBI SHIME :  étranglement       
 RYOTE :  deux mains
RYO KATATE :  deux poignets      
RYO KATA :  deux épaules  
ATEMI :  coup           
          SUKI :  coup de poing
SHO :  début    
YOKO :  de côté     
MEN : tête          
                             MAE GERI :  coup de pied droit techniques
                        IKKYO :  premier enseignement
                        NIKKYO :  deuxième enseignement
                       SANKYO :  troisième enseignement
                       YONKYO : quatrième enseignement
                           GOKYO :  cinquième enseignement
      NAGE :  projection  
         KO :  expiration
       KYU :  inspiration
   UCHI :  intérieur  
  SOTO :  extérieur 
    KAITEN :  circulaire      
    KOSCHI :  hanche          
     TEN :  ciel          
     CHI : terre        
                       KOTE :  poignet (articulation)
     GAESHI :  enrouler         
    SHI HO :  4 directions 
    IRI :  entrer   
    MI :  corps    

- Compter en japonais -

1 : ICHI
2 : NI   
3 : SAN
4 : SHI
5 : GO 
     6 : ROKU
     7 : SICHI
       8 : HACHI
  9 : KYU
10 : JYU